CakePHPのThe Tags association is not defined on エラー

CakePHP3.9のチュートリアルを試している時に、次のようなエラーが発生しました。

The Tags association is not defined on Articles.

原因

Articleテーブルのファイル名が間違っていました。テーブルのファイル名はsrc/Model/Table/ArticlesTable.phpとする必要がありますが、src/Model/Table/ArticleTable.phpとなっていました。