python用のOpenCVはpython3のpipから簡単にインストールすることができます。
(sudo 権限のあるユーザーで以下を実行)
$sudo yum install -y libSM libXrender libXext
$sudo yum install -y https://repo.ius.io/ius-release-el7.rpm
$sudo yum install -y python36u python36u-libs python36u-devel python36u-pip
$sudo pip3 install opencv-python
インストールされたOpenCVのバージョンは、以下のコマンドで確認できます。OpenCVバージョン4.2.0がインストールされました。
$python3
Python 3.6.8 (default, Aug 7 2019, 17:28:10)
[GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2 as cv
>>> print (cv.__version__)
4.2.0