sudoを実行する場合、そのアカウントをusermod -aGでwheelグループに所属させます。
(root権限で)
$useradd namihei
$usermod -g users namihei
$passwd namihei
Changing password for user namihei.
New password:
Retype new password:
passwd: all authentication tokens updated successfully.
$usermod -aG wheel namihei
usermod -aG wheel でsudoを設定した後、再ログインするとsudo許可の設定が反映されます。