$sudo vi /etc/dhcpcd.conf
interface eth0
static routers=192.168.0.1
static ip_address=192.168.0.10/24
Raspbian 10.3 busterで確認しました。static routesを設定しないと、インターネットにアクセスできない場合があります。
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Raspberry Pi
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Raspberry Piのイーサネットeth0に固定IPを割り当てるには、/etc/dhcpcd.confにstatic ip_addressとstatic routesを設定して機器をリブートします。次の設定は、eth0に192.168.0.10の固定IPを割り当てます。