Raspberry Piで新しいユーザー（アカウント）の作成はadduserで行いますが、デフォルトではユーザーはユーザー名と同じプライマリグループに属するようになります。新しいユーザーのプライマリグループを既存のグループにしたい場合は、-ingroupオプションで既存グループを指定します。
$ sudo adduser -ingroup users katsuwo
Adding user `katsuwo' ...
Adding new user `katsuwo' (1001) with group `users' ...
Creating home directory `/home/katsuwo' ...
Copying files from `/etc/skel' ...
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
Changing the user information for katsuwo
Enter the new value, or press ENTER for the default
Full Name []:
Room Number []:
Work Phone []:
Home Phone []:
Other []:
Is the information correct? [Y/n]
# sudoグループにも追加
$ sudo gpasswd -a katsuwo sudo
# group確認
$groups katsuwo
katsuwo : users sudo
